• Allgemeine Wago-Produkte-Doku / Links to Data Sheet & Manual
• Wago stellt eine Support-Cd, diese wird im Folgendem CD_Linux_Controller genannt
• Telnet und Ftp-Zugang mit root/wago
• Ip-Adresse ändern mit wagoset
• Bootstrap: /etc/inittab startet ua. /etc/startwago startet ua. /bin/mb_tcp (modbus)

… auf Slackware 10.2. Generelle Vorgehensweise gemäß Wago Linux Programmierhandbuch

arm-elf-tools-20030314.sh ausführen. Erhältlich von http://www.uclinux.org/pub/uClinux/m68k-elf-tools/ oder CD_Linux_Controller/toolchain/linux/ Dies installiert:

/usr/local/bin/arm-elf-*
/usr/local/bin/elf2flt
/usr/local/bin/genromfs
/usr/local/bin/flthdr
/usr/local/lib/gcc-lib/arm-elf/
/usr/local/man/man1/arm-elf-*
/usr/local/arm-elf/

1. rpm2tgz mkimage-0.3.0-1.i386.rpm
2. installpkg mkimage-0.3.0-1.i386.tgz

Dies installiert /usr/bin/mkimage . Das Rpm gibts hier: Gibts CD_Linux_Controller/toolchain/linux/

1. visudo aufrufen und fogendes eintragen (Ändert /etc/sudoers):

%users ALL = NOPASSWD: /bin/mknod

1. mkdir /tftpboot; chmod a+w /tftpboot
2. mkdir /targetfs; chmod a+w /targetfs

Installation als normaler user!

/mnt/CD_Linux_Controller/sources/linux$ ./linux-kernel.sh
~/uClinux$ make menuconfig (alle Dialoge abbrechen)
~/uClinux$ make dep 
~/uClinux$ make

Am Beispiel der App „tester“

• mkdir ~/uClinux/user/testdir
• ~/uClinux/user/testdir/tester.c schreiben
• ~/uClinux/user/Makefile: dir_y = kbusapi … testdir (einfügen)
• ~/uClinux/user/testdir/Makefile erstellen. ~/uClinux/user/wagoset/Makefile als Vorlage benutzen!
• Aufruf von make user von ~/uClinux aus! Dies compiliert offensichtlich alle ~/uClinux/user/*/*.c
• Programm tester per FTP übertragen

$(CFLAGS) beinhaltet als ersten -I Schalter den Pfad ~/uClinux/lib/uClibc/include , was tatsächlich auf ~/uClinux/uClibc/include zeigt. Hier liegen alle gängigen Header-Dateien.

Auch asm/types.h wird hier gefunden, jedoch löst das der asm-Symlink tatsächlich nach ~/uClinux/linux-2.4.x/include/asm/types.h auf.

• /proc/driver/kbus/pab gibt Auskunft über die gesteckten IO-Module und deren Byte-Adressen
• kbusdemo liegt in entgegen dem Manual in user/wagokbusdemo

• NFS benutzen

• Ist eine Austauschplattform (Wiki, Forum, FAQ's) zum 750-860 im Internet vorhanden?
• Shortcut zum Wiederholen des letzten Befehls in der Konsole?
• Anzeige der Prozessorlast? (der Befehl top fehlt)
• Compiler: Woher kommen die Datentypen __u16, __u8, ...
• c++-code mit /usr/local/bin/arm-elf-g++ verwendbar? Mit welchen Paramtern aufzurufen?
• Was ist /usr/local/bin/arm-elf-c++ ?